Prije kaštela
Brdo je bilo važno prije srednjovjekovnih zidina. Službeni riječki izvori navode prapovijesnu liburnijsku osmatračnicu koja je nadzirala putove između zaleđa i obale. Rimljani su širi prostor uključili u obrambeni krajolik povezan s Tarsaticom i liburnijskim limesom.
Frankopanska stoljeća
Srednjovjekovni kaštel snažno je povezan s knezovima Frankopanima. Gradska baštinska dokumentacija navodi njihov posjed od 1225. do 1670. Sačuvani su dijelovi srednjovjekovne arhitekture, uključujući dvorište, kule, cisternu i utvrđeni ulaz.
Potres i romantična obnova
Potres 1750. teško je oštetio utvrdu. Laval Nugent kupio je Trsat 1826. i obnovio ruševinu u historicističkom duhu; zahvati Giacoma Paronuzzija dali su kaštelu dio današnjeg izgleda i mauzolej „Mir junaka“.
Kaštel suvremenog grada
Danas je Trsatski kaštel i baštinski lokalitet i kulturna pozornica. Izložbe, interpretacija i ljetni programi žive uz ono najvažnije: položaj s kojeg se i dalje jasno čita odnos Rijeke, kanjona, mora i Kvarnera.